라즈베리 파이5 레시피 #4: 클러스터 확장 - RPi 추가 시 SSH 설정 가이드

📢 이 글은 "초기 세팅"이 아닌 "운영 중 클러스터 확장" 상황을 기준으로 작성되었습니다. (초기 세팅 가이드는 ➡️ 라즈베리 파이5 레시피 #3: 초기 클러스터 구축 가이드를 참고해주세요!)

안녕하세요! 오늘은 라즈베리 파이 클러스터를 확장할 때 꼭 필요한 SSH 설정 방법에 대해 알아보겠습니다. 클러스터에 새로운 라즈베리 파이를 추가하면서 고생했던 경험을 바탕으로 정리했으니 많은 도움이 되었으면 좋겠습니다. 😊

📌 목표

• 새로운 라즈베리 파이를 클러스터에 추가할 때 SSH Key 인증과 ProxyJump 설정 방법 정리
• 모든 라즈베리 파이 간 비밀번호 없이 SSH 접속이 가능하도록 설정
• PC에서 각 라즈베리 파이로 한 번에 접속할 수 있는 환경 구축

https://hongyu.nl/ssh/

1️⃣ 모든 라즈베리 파이에서 SSH Key 생성 및 공유

1-1. SSH Key 생성하기

클러스터의 모든 라즈베리 파이(기존 노드 + 새 노드)에서 SSH Key를 생성해야 합니다.

📝 각 라즈베리 파이에서 다음 명령어 실행:

ssh-keygen -t rsa -b 4096

👉 프롬프트 나타나면 다음과 같이 입력:

• 파일 저장 위치: 그냥 엔터키 누르기 (기본값: /home/ubuntu/.ssh/id_rsa)
• 패스프레이즈: 그냥 엔터키 누르기 (비밀번호 없이 설정)

키가 제대로 생성되었는지 확인하려면:

ls ~/.ssh/id_rsa.pub

파일이 존재하면 성공입니다! 🎉

1-2. SSH Key 공유하기

이제 각 라즈베리 파이에서 다른 모든 라즈베리 파이로 SSH Key를 복사해야 합니다.

예를 들어, pi1에서 pi2, pi3, pi4로 복사하는 방법:

ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi2의 IP
ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi3의 IP
ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi4의 IP

🔍 주의: 실제 IP 주소를 사용하세요! 여기서는 보안을 위해 일부를 가렸습니다.

SSH Key 복사가 완료되면 비밀번호 없이 접속이 가능한지 테스트해보세요:

ssh pi2
ssh pi3
ssh pi4

비밀번호 요청 없이 접속되면 성공입니다! 😄

2️⃣ ProxyJump 설정하기

2-1. Windows PC에서 SSH 설정하기

PC에서 각 라즈베리 파이로 바로 접속할 수 있도록 ProxyJump를 설정하겠습니다.

📝 CMD에서 다음 명령어 실행:

notepad %USERPROFILE%\.ssh\config

📋 다음 내용 추가 (클러스터에 새로운 노드 추가할 때마다 업데이트):

Host pi1
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi2
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    ProxyJump pi1
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi3
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    ProxyJump pi1
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi4
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    ProxyJump pi1
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

# 새로운 노드 추가 시 아래 형식으로 추가
# Host pi5
#     HostName 165.194.19.XX
#     User ubuntu
#     ProxyJump pi1
#     IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

파일을 저장하고 닫은 후, 접속 테스트:

ssh pi2
ssh pi3
ssh pi4

이제 PC에서 ssh pi2만 입력하면 pi1을 거쳐 자동으로 접속됩니다! 🎯

2-2. 라즈베리 파이에서 SSH 설정하기

각 라즈베리 파이에서도 SSH 설정 파일을 만들어 바로 접속할 수 있도록 합니다.

📝 각 라즈베리 파이에서 다음 명령어 실행:

nano ~/.ssh/config

📋 다음 내용 추가:

Host pi1
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi2
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi3
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

Host pi4
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

설정 저장 후 (Ctrl + X → Y → Enter), 권한 설정:

chmod 600 ~/.ssh/config

이제 모든 라즈베리 파이 간 ssh piX 명령이 비밀번호 없이 가능해야 합니다! 👍

3️⃣ 새로운 라즈베리 파이를 클러스터에 추가하는 과정

새로운 라즈베리 파이(예: pi5)를 클러스터에 추가하려면 다음 절차를 따르세요:

1. 새 라즈베리 파이에서 SSH Key 생성

ssh-keygen -t rsa -b 4096

(파일명은 기본값, 패스프레이즈는 빈칸으로)

2. 기존 모든 라즈베리 파이에서 새 라즈베리 파이로 SSH Key 복사

모든 기존 노드(pi1, pi2, pi3, pi4)에서 실행:

ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi5의 IP

3. 새 라즈베리 파이에서 기존 모든 라즈베리 파이로 SSH Key 복사

ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi1의 IP
ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi2의 IP
ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi3의 IP
ssh-copy-id ubuntu@165.194.19.XX  # pi4의 IP

4. 새 라즈베리 파이에서 SSH 설정 파일 생성

nano ~/.ssh/config

위에서 설명한 설정 추가 후 권한 설정:

chmod 600 ~/.ssh/config

5. Windows의 SSH 설정 파일에 새 라즈베리 파이 추가

Host pi5
    HostName 165.194.19.XX
    User ubuntu
    ProxyJump pi1
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

6. 호스트 파일 수정 (선택 사항)

pi1에서 /etc/hosts 파일을 수정하여 새 노드를 추가하면 더욱 편리합니다:

sudo nano /etc/hosts

다음과 같이 추가:

165.194.19.XX rpi-05 pi5

기존 hosts 파일 예시:

127.0.0.1       localhost
127.0.1.1       rpi-01

165.194.19.XX rpi-01 pi1
165.194.19.XX rpi-02 pi2
165.194.19.XX rpi-03 pi3
165.194.19.XX rpi-04 pi4

# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouter

마무리

이제 모든 설정이 완료되었습니다! 🎉 새로운 라즈베리 파이를 클러스터에 추가할 때마다 위 절차를 따라가면 됩니다. 이 설정을 통해 라즈베리 파이 클러스터 관리가 훨씬 편해질 것입니다.

이제 여러분은!

• PC에서 어떤 라즈베리 파이로도 한 번에 접속 가능
• 모든 라즈베리 파이 간 비밀번호 없이 SSH 접속 가능
• ProxyJump를 통해 네트워크 제약 상황에서도 접속 가능

다음 글에서는 연구실 외부의 환경에서 연구실 내부의 Raspberry Pi 클러스터로 접근할 수 있을지 없을지 삽질했던 내용을 공유하겠습니다. 궁금한 점이 있으시면 댓글로 남겨주세요! 😊

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